Mini EFIS v1 avec GLCD de 4″ 192 x 64 pxl:

Excusez moi pour la qualité de la vidéo, mais tenir la plaque d’essai et filmer, dur, dur…

Il y a quelques années suite a des jours de recherches, j’ai été interpellé par le projet d’un EFIS présenté par Monsieur Marc Robitaille sur Youtube qui m’a impressionné, donc j’ai contacté Marc pour avoir l’exemple de son code Arduino ainsi que la liste des composants électroniques utilisés par ce projet.

Suite a d’autres recherches, je découvre aussi que Monsieur Oleg a fait évoluer le projet de Marc mais en mieux, pareil j’ai contacté Oleg pour le code Arduino et depuis j’ai apporté des modifications profondes, j’ai ajouté le capteur de température extérieure de type TMP 102 et j’ai modifié le code pour le mettre aux normes Européennes, j’ai viré pas mal de code qui ne sert a rien et je n’ai gardé que l’essentiel pour voler en toute sécurité.

Cependant, Marc utilise un module GY-87 pour l’horizon artificiel (MPU6050 + HMC5883L + BMP180), j’ai pu voir qu’il y avait un souci de stabilité du MPU6050 mème si l’horizon artificiel n’est pas sollicité, le GY-87 « saute » de temps en temps, il manque de stabilité, j’ai remplacé le module AHRS GY-87 par le BNO055 qui est nettement mieux car il est plus stable mais en vol réel est une catastrophe, le Yost Lab 3-Space Nano n’est pas mieux.

Au fil des années et après quelques tests en vol de cet équipement, j’ai pu constater que le module AHRS GY-87, BNO055 et Yost Lab 3-Space Nano  ne fonctionnent pas en vol réel, donc j’ai du prendre une résolution radicale qui est d’acheter un vrai AHRS aéronautique pour pallier a ce problème, suite a mes recherches j’ai trouvé une société situé aux États Unis qui est Levil Aviation qui propose par ailleurs leurs propres produits mais qui ont aussi des AHRS libres pour des projets personnels ce qui est mon cas, ils pratiquent un prix abordable et proposent deux variantes.

  • Le AHRS G-micro SW qui donne en minimum le Pitch, Roll, Yaw, bille, cap magnétique et facteur de charge (Prix $400,00) est plutôt destiné pour un horizon artificiel basique qui pour certains cas est amplement suffisant, le point fort de cet AHRS est qu’il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

  • Le AHRS G-micro AW qui donne le maximum le Pitch, Roll, Yaw, bille, taux de virage, cap magnétique, facteur de charge, vitesse avec un auto-zéro intégré, altitude, et variométre (Prix $600,00) qui lui est beaucoup plus complet est qui plus adapté a un EFIS, le point fort de cet AHRS, pareil il est que il ne nécessite aucun calibrage externe notamment pour le cap magnétique car il est calibré d’usine, il suffit juste de le placer bien a plat prés du centre de gravité de l’aéronef est c’est tout.

 

Evidemment il s’agit ici d’un EFIS qui fonctionne avec un GLCD de 4″ 192 x 64 pxl qui se prête bien sur des ULM pendulaires ou ULM basiques d’ancienne génération ou des giros, ce LCD est bien visible mème en plein soleil, en ce qui me concerne mon but est d’avoir un affichage sur grand écran LCD de 7 inches (ou plus), donc j’ai gardé la partie électronique qui reste commune pour les données mais j’ai du créer le logiciel graphique embarqué et la programmation pour dialoguer avec l’Arduino Mega 2560 le tout programmé avec Windev et fonctionnant sous toutes les versions de Windows pour être bien visible et ressembler aux instruments standards bien connus par tous les pilotes.

Actuellement ce projet est en cours de finition et ensuite test en vol réel sur un ULM…

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